《表2 相机参数：基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究》

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《基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究》

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为保证测量精度，视觉控制模块采用IS8200M康耐视视觉相机进行孔位信息采集，该型相机测量精度可达到0.18mm，支持TCP/IP通讯协议，通过以太网与PLC的TCP＿connect模块建立通信连接。相机触发模式为电机运行到位（指示灯亮）—触发相机拍照—数据存储；数据输出：数据以字符串形式进行传送，在视觉检测软件IN–sight中选择所需的坐标数据，并设定数据类型及结束字符。相机参数如表2所示，当相机安装位置距壁板表面距离200mm时，视野范围为40mm×30mm，在此视野内可以实现每次只测量到一个完整铆接孔。安装位置如图5末端执行器所示，通过调整焦距可以实现孔像的清晰度调节，便于精确测量。