《表3 孔位测量值：基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究》

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《基于工业智能相机的自动化电磁铆接对中定位技术研究》

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孔位坐标采集过程中，采取沿X轴方向每隔4mm步进量拍照一次，每排孔数量为30个，两列孔间隔为10mm。相机拍摄计算得到的孔位坐标与对应的托架系统坐标如表3所示。相机坐标系与托架系统坐标系之间的相对位置为X0=5.72mm，Z0=3.03mm），经PLC计算得出相机所拍摄的孔位在托架系统中的坐标。