《表3 圆柱测量结果：单相机立体视觉测量技术的研究》

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《单相机立体视觉测量技术的研究》

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注:表中参考值为游标卡尺测量结果

将已知数X、θ、C带入式（9），采用LevenbergMarquardt非线性最优化法即可拟合出圆的半径r，直径d=2r，对圆柱直径d、长度l的测量结果如表3所示。