《表1 三坐标测量机与单目立体视觉测量结果mm》
误差测量前首先对单目立体视觉测量精度展开验证。为评价本文系统的测量精度,将特征靶标中周向均布的精密陶瓷靶球沿机床C轴正向依次命名为1至12号靶球,使用德国Carl Zeiss三坐标测量机高精度测量各个靶球球心的空间坐标,进而计算相邻靶球的球心间距LCMM并记为xi-j(i,j∈1,2,…,12),如图8所示。通过机床C轴回转使单目立体视觉系统视场恰好容纳两个靶球,并重建靶球球心位置进而计算相邻两靶球的球心间距LMSV,测量结果如表1所示。通过对比两设备检测球心间距的均方根误差(RSME)进行评定,经计算本系统的RMSE为0.049 mm。
图表编号 | XD00105675200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.28 |
作者 | 潘翼、王福吉、刘巍、李肖、梁冰、周孟德 |
绘制单位 | 大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院 |
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