《表2 长方体测量结果：单相机立体视觉测量技术的研究》

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《单相机立体视觉测量技术的研究》

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注:表中参考值为游标卡尺测量结果

由图8中左右图像轮廓图可知，对于长方体零件只要求出待测工件的关键顶点坐标，即可利用空间点的距离公式求出工件的三维尺寸。因此利用Harris算子提取长方体工件的待匹配角点如图8（c）、（d）所示，利用角点坐标拟合出轮廓图中的直线方程，求出两两直线的交点，工件上同一个顶点在左右轮廓图像上的直线交点即为匹配点，根据式（1）即可求出空间点坐标（Xi，Yi，Zi）（i=1，2，3，…） 。通过空间点的距离公式，求得长方体的三维尺寸。对长方体的长a、宽b、高c测量结果如表2所示。