《表2 球心距测量结果：基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统》

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《基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统》

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考虑到相机纵横视场大小、各相机的相对位置及定位孔的位置，分别测量3组球心距。第1组将两个标准球分别置于1号相机和2号相机视场的定位孔中，使其间距为400.0mm，第2组将两个标准球分别置于1号相机和3号相机视场的定位孔中，使其间距为600.0mm，第3组将两个标准球分别置于1号相机和4号相机视场的定位孔中，使其间距为721.1mm（即以400.0mm和600.0mm为直角边的直角三角形斜边长度）。获得合并点云后，拟合球冠点云数据，图12所示为600.0mm球心距的拟合点云，左右两侧指出的部分即为球冠点云及拟合球，测量拟合球的球心距。更换定位孔多次，保持得到球心距始终为标称值，球心距测量数据如表2所示。