《表1 系统指标：基于交换拓扑的多相机拼接平台设计》

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《基于交换拓扑的多相机拼接平台设计》

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在前端6个2 500万像素相机同时工作的情况下，实现了1.5亿像素在30帧帧率下的采集处理的能力，同时利用多路采集的图像完成了实时拼接功能。并利用Jetson TX2 GPU的多任务处理能力，将多路图像进行了实时的H265压缩以及存储。在实际应用过程中设备的整体集成度与系统稳定性都达到了最初的设计要求。设备具体的性能指标如表1所示。