《表1 平移距离测量结果：基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计》

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《基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计》

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（mm）

在实验中，采用固定相机、移动靶标的测量方法。旋转平台有6自由度，位置精度是0.01 mm，角度精度为0.01°。测量时，只保持一个自由度的变化，对平移距离的实验结果见表1，对旋转角度的实验结果见表2，位姿数据是在距离目标5 m左右测量得出的。