《表1 相机内部参数：基于机器视觉的大型球墨铸铁管直径测量系统》

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《基于机器视觉的大型球墨铸铁管直径测量系统》

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相机标定的目的为获取相机内部参数，消除相机畸变。相机标定的精度直接影响直径的测量精度，本文采用MATLAB软件中的Camera Calibrator模块对相机进行标定，标定得到的相机内部参数如表1所示。