《表1 相机内参数表：基于三维模型的空间目标视觉位姿测量》

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《基于三维模型的空间目标视觉位姿测量》

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为验证本文合作目标视觉位姿测量算法的正确性，采用3DS Max软件建立数字仿真测试场景，在目标三维结构模型上添加相应材质构成数字仿真目标，采用虚拟相机进行成像渲染生成数字仿真测量图像。虚拟相机内参如表1所示，仿真卫星目标由本体、天线、太阳帆、尾喷管构成，如图8所示。