《表2 旋转角度测量结果:基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计》
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在实验中,采用固定相机、移动靶标的测量方法。旋转平台有6自由度,位置精度是0.01 mm,角度精度为0.01°。测量时,只保持一个自由度的变化,对平移距离的实验结果见表1,对旋转角度的实验结果见表2,位姿数据是在距离目标5 m左右测量得出的。
图表编号 | XD0030634800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.06 |
作者 | 赵树磊、刘敬猛、张慧、吕志宇 |
绘制单位 | 北京航空航天大学自动化与电气工程学院、北京航空航天大学自动化与电气工程学院、北京航空航天大学自动化与电气工程学院、北京航空航天大学自动化与电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |