《表1 平均旋转误差:基于四元数最少特征点的相机位姿估计》
使用数据集测试时,在不影响测试结果的前提下,采用抽样原则,对数据集设置增量为5。这样可以缩减测试时间,同时增大视差,更加利于平移信息的估计。所有算法实现都在Matlab中使用C语言进行编程实现,并执行为MEX文件。测试在同一计算机平台上进行。计算机采用Intel(R)Core(TM)i5-8500CPU,主频为3.00 GHz,内存容量为8 GB。结果如表1和表2所示。
图表编号 | XD00162740000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.28 |
作者 | 侯培国、赵梓建、宋涛 |
绘制单位 | 燕山大学电气工程学院、燕山大学电气工程学院、燕山大学电气工程学院、秦皇岛视听机械研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |