《表3 四元数乘法运算结果及分析》

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以上是采用FPGA进行四元数基本运算的误差分析，后续设计的所有运算都是在这几种基本运算基础上拓展开来的。在测试中，操作过程是用二进制形式表示的，采用16位数据中的低8位表示小数。如表所示，基于FPGA的硬件计算误差主要来自十六进制转换误差。从表格的绝对误差和相对误差来看，基于FP-GA的四元数运算误差很小，结果精度高，完全可以满足图像处理系统的需要。