《表1 旋转矩阵、欧拉角、四元数使用比较》

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《基于动态三维模型的排球运动姿态标准化研究》

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通过Kinect技术获取到排球运动员的三维动作姿态数据后，就可以将这些数据有效的储存起来，用来驱动动态三维模型运动。首先动作数据的储存格式非常重要，常用的动态三维模型数据储存格式有旋转矩阵、欧拉角和四元数，三种数据格式比较如表1所示。