《表1 四元数加法运算结果及分析》

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《大功率激光焊接图像边缘检测系统的实现》

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在设计中，硬件采用Altera公司的Cyclone III系列：EP3C2-5Q240C8N和外部晶振为50 MHz。在程序中，每个四元数被分成四个16位二进制数据进行运算，乘法器是FPGA的嵌入式乘法器。我们使用Quartus II软件设计程序在FPGA实现，和ModelSim软件进行仿真分析。两个随机数A和B，他们加、减、乘、倒数和共轭运算的结果，如表1～表5所示。