《表2 七参数计算结果:基于四元数的三维坐标转换在大型LNG钢结构工程建造测量中的应用》

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《基于四元数的三维坐标转换在大型LNG钢结构工程建造测量中的应用》


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计算结果如表2所示,由表2可知,经过六次迭代计算后,各参数的精度可达到亚毫米级,已经超过全站仪的测量精度,满足计算要求。