《表3 矩阵Tbc1的平移矩阵和欧拉角》

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《机器人立体视觉中摄像机的标定探析》


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为了测试标定结果是否合理,把上面这的实验结果与仅使用四幅图像得到的结果、实验标定后的再用标定工具箱处理过[10]结果进行对比,如表1~4所示。