《表2 单目相机旋转不同角度的平移矩阵的误差》

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《融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法》

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单目相机在获取被投影物体和激光扫描投影仪的图像时，单目相机坐标系会产生旋转，为了分析单目相机旋转是否会影响新型激光扫描投影系统的精度，本文在激光扫描投影系统、被投影物体和单目相机三者距离一定的情况下，选取单目相机旋转角度为40°～75°，每隔5°进行一次仿真实验，表2～3所示为单目相机在不同角度的平移和旋转矩阵误差。