《表5 单目相机在不同距离的旋转矩阵的误差》

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《融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法》

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根据表4给出平移矩阵的误差图，如图6所示。根据表5给出旋转矩阵的误差图，如图7所示。通过图6～7可以得到单目相机移动的距离在1.5～3 m的范围内，误差较小并且满足投影系统的精度要求。