《表4 单目相机在不同距离的平移矩阵的误差》

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《融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法》

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为了寻找单目相机距离投影仪和被投影物体最佳范围，本文控制单目相机的旋转角度为55°，移动范围在1.5～4 m左右。如表4～5所示为单目相机在不同距离的平移和旋转矩阵误差。