《表4 不同距离下的相机畸变参数Table 4 Distortion parameters at different calibration distances》

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《基于正弦相位编码的相机离焦标定》


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由3和表4可见,不同距离下得到的标定结果差距很小.焦距长度的差距在0.39%之内.重投影误差最大为0.17个像素.可见本文方法在相机的不同离焦状态下得到准确的标定结果,标定结果十分稳定,对相机的离焦状态具有较好的鲁棒性.另外,此实验结果也验证了1.3节和2.2节理论的正确性.