《表4 不同距离下的相机畸变参数Table 4 Distortion parameters at different calibration distances》
由3和表4可见,不同距离下得到的标定结果差距很小.焦距长度的差距在0.39%之内.重投影误差最大为0.17个像素.可见本文方法在相机的不同离焦状态下得到准确的标定结果,标定结果十分稳定,对相机的离焦状态具有较好的鲁棒性.另外,此实验结果也验证了1.3节和2.2节理论的正确性.
图表编号 | XD0023381400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.07.01 |
作者 | 杨浩、蔡宁、林斌、曹向群 |
绘制单位 | 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心、浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心、浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心、浙江大学台州研究院、浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心 |
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