《表3 不同标定距离下的相机内参数Table 3 Intrinsic camera parameters at different calibration distances》

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《基于正弦相位编码的相机离焦标定》


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实验中显示面板与待标定相机的距离约为0.5m左右.本文实验相机焦距固定,所以通过改变显示面板在标定时距离待标定相机的平均距离改变相机离焦量.通用方法一般要求标定板图像尽量充满相机的视场,因此分别使用尺寸为7.9英寸和50英寸的液晶面板,在距离相机0.2m和2m左右的距离进行标定实验.随着相机距离标定板的距离增大,相机的离焦程度逐渐减小.得到的标定结果见表3,4.