《表2 IR相机内参Tab.2 Intrinsic parameters of IR camera》

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标定结果如表1和表2所示。表1为标定后的RGB相机内参，其标定重投影误差为0.21个像素，表2是标定后的IR相机内参，其标定重投影误差为0.12个像素，两者重投影误差均小于0.5个像素，说明标定结果优异，达到标定预期目标。