《表2 消除畸变后双目摄像机内参数Tab.2 Eliminate the Distortion after the Binocular Camera Parameters》
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式中:（xcyc）—校正后位置；（xdyd）—畸变后位置；r2—xd和yd的平方和，即r2=x2d+y2d。模型确定后，再根据棋盘标定板引入的多个已知的相对位置参数，通过最小二乘法得出消除畸变后的摄像机内外参数，如表2所示。
| 图表编号 | XD0035748300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.08 |
| 作者 | 方博文、张晓东、陈敬义、孙继宇 |
| 绘制单位 | 太原理工大学机械工程学院车辆工程系、太原理工大学机械工程学院车辆工程系、太原理工大学机械工程学院车辆工程系、太原理工大学机械工程学院车辆工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
