《表1 左、右摄像机内参数与畸变参数》
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通过微动平台对标定板进行微动操作，平移，旋转后用CCD的左右摄像机分别采集22幅图样，然后进行标定。标定结果如下:左、右摄像机内参数与畸变参数如表1所示，外参数如表2所示:
| 图表编号 | XD0020614200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.05.01 |
| 作者 | 李惠光、梁毕辉、邹立颖、沙晓鹏 |
| 绘制单位 | 燕山大学电气工程学院、燕山大学电气工程学院、燕山大学电气工程学院、齐齐哈尔大学通信与电子工程学院、东北大学秦皇岛分校控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
