《表3 张氏标定法下左、右摄像机外参数》

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《一种实用的双目显微镜视觉系统标定设计》


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用同样的过程,用张正友标定算法对相同参照物在相同条件下进行标定求出张氏标定下的畸变参数和像素误差,如表3所示。