《表2 摄像头的标定参数：基于无人机摄影技术的农村房屋三维重建》

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《基于无人机摄影技术的农村房屋三维重建》

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摄像头标定是摄影测量和计算机视觉中必不可少的一步，通过摄像头标定可以确定世界坐标系中某一点与像素坐标系中该点的坐标对应关系．根据图2的鉴定流程，首先对无人机检测系统的摄像头进行标定．由于张氏标定法具有操作简单、标定成本低和精度高等优点，已被业内广泛应用[8]．本文采用张氏标定法，利用MATLAB相机标定工具箱进行标定．标定结果见表2.