《表2 相机参数:基于PhotoScan的径流小区三维重建参数优化》

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《基于PhotoScan的径流小区三维重建参数优化》


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基于Matlab相机标定工具箱的传统标定方法表明,精灵4 Pro无人机镜头的畸变较小。本实例共拍摄了28幅校正图像(图3a)。图3b表明几乎所有的标志点在X、Y方向的重投影误差均小于1像素,平均值分别为0.29、0.25像素(表2),且在每个方向上的分布密度均相似。此外,焦距、焦点、斜率与畸变系数的变异系数均小于3%,因此本试验采用的精灵4 Pro镜头的畸变系数较小,排除相机个体差异。