《表1 相机投影矩阵：基于智能手机立体影像的稠密三维重建》

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《基于智能手机立体影像的稠密三维重建》

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通过初始同名点计算得到相机投影矩阵P1，P2，如表1所示。本文将4组不同场景的手机立体影像分别以传统重建方法和本文重建方法进行三维重建，重建的三维点云数目统计见表2，统计图见图6。传统方法点云重建成果及本文方法点云重建成果见图7。在图7中：第一列为初始同名点三维重建得到的三维点云，即传统方法重建得到的三维点云主视方向观察图；第二列为本文方法重建得到的三维点云俯视方向观察图；第三列为本文方法重建得到的三维点云主视方向观察图。