《表1 算法性能对比：融合位置信息的智能驾驶高精地图三维重建》

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《融合位置信息的智能驾驶高精地图三维重建》

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实验采用相同硬件条件下的点云配准计算时间作为对比参数，将使用ICP配准的三维重建算法与本算法进行比较，对比结果如表1所示。随着迭代次数的递增，2种方法重建耗时都随之增加，但本算法的点云配准计算时间远小于ICP算法，说明提取道路主干点云及道路元素点云有利于减少点云配准时间，提高地图三维重建的效率。