《表4 高精度地图要素：高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用》

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《高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用》

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高精度地图要素如表4所示。高精度地图定位系统还可视为一个不受外界影响的传感器，在一些车载感知性能下降或失效的情况下依旧可在一定时间内提供前方车道线等信息，可起到感知冗余的作用。典型场景包括:（1）自动驾驶车辆遇到雨、雪、雾等恶劣天气时，车载传感器（摄像头探测性能较差，激光雷达探测性能也会有一定影响）探测性能会受影响；（2）前视摄像头等前视传感器失明或故障时；（3）前视摄像头等前视传感器因其他车辆遮挡影响车道线等信息的探测。