《表4 汽车厂商对于高精度地图与定位的需求》

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《自动驾驶地图与定位技术产业发展报告》

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由于自动驾驶控制系统的复杂性，以及对安全极高的要求，定位模块ASIL等级的降低将给车辆行驶安全、可靠性带来隐患。通过改善偏移算法，使高精地图的相对精度满足自动驾驶规范这一解决方案，虽然有可能满足自动驾驶技术规范的要求，但是不符合功能安全技术要求的偏移插件仍存在，使安全的可靠性要求无法满足。