《表2 滤波形式：基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述》
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基于滤波器的激光SLAM是一个贝叶斯估计的过程，包括里程计预测、测量预测、进行测量、数据关联、状态更新以及地图更新。表2对几种滤波的形式进行了总结。
| 图表编号 | XD00134587400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.01 |
| 作者 | 危双丰、庞帆、刘振彬、师现杰 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院、代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心、现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室、建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室、北京建筑大学测绘与城市空间信息学院、北京建筑大学测绘与城市空间信息学院、北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
