《表1 体积计算结果：基于距离反比插值的激光雷达点云贪婪三角网构建及应用》

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《基于距离反比插值的激光雷达点云贪婪三角网构建及应用》

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采用微元法对重建后的结果进行体积计算，实验在相同条件情况下，重复测量5次，测量结果如表1所示。系统对煤堆表面平均打点个数为16069，平均测量时间为1min，重复测量误差为3%～4%，在激光打点个数、测量时间和精度上，比传统的盘煤仪具有一定的优势。实验采用的激光雷达是RPLIDARA1，最大测距范围只有12 m，采用的无人机差分定位系统也存在较大误差，导致打点不均匀，出现空洞。体积计算结果的重复误差并不小，但是采用基于距离反比插值的贪婪算法对实验数据的重建效果很理想。