《表1 定量评价结果：基于旋转差值核估计的激光雷达点云建筑物边缘提取》

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《基于旋转差值核估计的激光雷达点云建筑物边缘提取》

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为判断所提算法的准确性，以标准边缘点在算法提取出的边缘点中所占的比率作为定量评价标准，将以人为确定的边缘线为中心、半径为d的范围内包含的所有数据点作为标准边缘点。表1所示为定量评价结果，可以看出，所提算法的平均提取率可达到80%左右。