《表1 传统高斯聚类算法与改进算法提取茶壶点云边缘结果比较》

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《基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法》

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实验一如图2所示，采用茶壶点云作为物体点云，点云数量为11200，图2（a）为改进算法提取边缘的效果图，提取的边缘轮廓与实际轮廓一致，所提取的边缘点数为2483，提取时间为0.61s。图2（b）为原始算法提取边缘的效果图，所提取的边缘点数为1022，提取时间为0.87s。可以清晰地看出，利用改进算法提取的边缘点更加全面、准确。具体实验数据及结果如表1所示。