《表1 算法结果对比：电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法》

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《电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法》

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本文自动提取的各电塔中心坐标与手工分类后计算结果对比见表1。从表1可以看出，电塔平面位置与手动分类结果偏差大部分可以控制在0.5 m范围以内，位置偏差均值为0.49 m，本文所提出的电塔点云提取精度较高。可以发现，直线塔位置偏差可控制在0.4 m范围以内，直线塔位置偏差均值为0.3 m，而耐张塔的位置偏差明显大于直线塔，其根本原因在于利用图像处理过程中，耐张塔悬挂的电力线更为复杂，更多的电力线点云被分类为电塔导致电塔点云平均位置偏差增大。