《表1 边界提取效率对比：基于车载LiDAR点云联合特征的道路边界提取研究》

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《基于车载LiDAR点云联合特征的道路边界提取研究》

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注:Χ表示无法提取。

为验证本文算法的提取效率，与基于KD-Tree的法向量区域生长法和回波强度区域生长算法进行对比（表1）。实验选取城区道路点云数量为206 591，乡村无路牙石道路为189 287。由表1可知，本文算法时间效率具有一定优势，且适应性更强。