《表3 平面位置偏差：电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法》

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《电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法》

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试验数据2包含6座电塔，其中1座耐张塔，5座直线塔，部分电塔提取效果如图7所示。从图7可以发现，本文算法在较差的数据质量条件下仍然能够保证电塔的正确提取，电塔提取后的平面位置与手动分类结果对比见表3。