《表2 基于位置匹配的影像定位精度和偏差》

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《模拟地形辅助的无人机倾斜摄影测量图像匹配》

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将控制点辅助空三求解的影像位置作为真值，计算基于位置图像匹配的空三结果中后视、前视、右视、左视和下视影像的偏差Bias和定位精度RMSE，结果如表2所示.统计数据基于383张成功定向的影像计算，17张定向失败的影像没有计入统计.由表2可以看出，5个视角的影像定位精度均为米级，不同视角的影像定位精度不同.下视影像的定位精度整体上优于倾斜影像的定位精度，各视角影像的北向和天向定位精度均优于其东向定位精度.此外，各视角影像定位结果均存在不同程度的定位偏差，下视影像与倾斜影像的定位偏差没有明显区别.