《表4 传感器参数偏差：基于图像和高程数据的天际线定位匹配》

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《基于图像和高程数据的天际线定位匹配》

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首先，对多组实地采集数据的传感器参数偏差进行统计，统计结果如表4所示.从表4可见，俯仰角和滚转角的偏差相对较小，而航向角的偏差波动范围较大，是影响定位匹配的最主要因素.因此，实际数据匹配测试时本文在[-14，+14]区间内以2?为间隔对每个采样点进行偏差补偿，补偿后的所有天际线将共同参与匹配.