《表6 各个模块耗时情况：基于图像和高程数据的天际线定位匹配》

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《基于图像和高程数据的天际线定位匹配》

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最后，统计定位匹配过程中各个模块的时间消耗情况.表6记录了输入数据量为500个采样点的情况.由表6可见，特征提取过程耗时较少，主要与输入的数据量大小有关，而ICP精细匹配过程耗时较多，且波动较大，这主要与粗匹配过滤后剩余的曲线数量有关，有些测试样例粗匹配后仅剩余数十条曲线，有些测试样例粗匹配后剩余数百条曲线，但最多仅保留阈值设定范围内的曲线数量.