《表1 各算法图像匹配耗时统计/ms》

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《一种改进的户外移动增强现实三维注册方法》

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注：“A to B”表示图像集中A与B图像匹配，其他类似

为了验证SUFREAK算法的实时性，本文对SUFREAK、SURF、FREAK和ORB算法的平均匹配耗时进行统计，如表1所示。