《表2 部分实时数据流改正信息挂载点基本参数》

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《GPS实时精密单点定位精度与收敛性分析》

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随着时间的延长，钟差预报误差会不断增大，从而限制实时精密单点定位的精度提高。自2007年起，IGS启动IGS实时试验项目（IGS real-time pilot project，IGS-RTPP）。对全球实时跟踪网络的观测数据进行采集并传至各分析中心，再由各分析中心实时估计精密卫星轨道和钟差，以基于通过互联网进行RTCM网络传输的协议（network transport of RTCM over the internet protocol，NTRIP）的Internet方式向全球播发。IGS-RTPP采用SSR信息格式进行实时卫星轨道和钟差改正信息的发布。SSR信息是可以对GNSS的各项误差源进行描述的一种空间表示方法，适合单点定位的误差改正。国际海运事业无线电技术委员会（Radio Technical Commission for Maritime Services，RTCM）于2011年5月将SSR信息格式正式定为其推荐的开放标准之一，现已有德国地学中心、德国联邦制图与大地测量局等多个IGS分析中心免费播发包含SSR信息格式的NTRIP数据流。IGS-RTPP通过NTRIP协议播发各分析中心生成的实时卫星轨道和钟差改正数据，用户通过网络访问该列表，选择合适的挂载点，可在较短时间延迟内获得改正数据。表2为部分实时数据流改正信息挂载点基本参数。表中标识符表示该挂载点的改正值基于卫星相位中心或质量中心，BRDC_APC_ITRF表示基于卫星相位中心的改正值，BRDC_CoM_ITRF表示基于质量中心的改正值。每个挂载点所支持的导航系统不尽相同，如CLK00仅支持GPS系统，而CLK93可支持GPS系统、俄罗斯格洛纳斯系统（global navigation satellite system，GLONASS）以及伽利略卫星导航系统（Galileo navigation satellite system，Galileo）。