《表2 挂载核心参数要求》

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《华南成品油长输管道无人机巡线技术体系研究》

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（2） 无人机平台可以搭载多种机载设备，用于不同的飞行任务以及数据需求。无人机将管道及周边情况拍摄成高清照片影像导入专用软件后，可绘制出完整的管道航测图，对比发现管道及周边环境的变化。高清相机识别度高、数据可挖掘价值高，但视角单一、时效性一般，而高清摄像机虽然识别度一般却很好的弥补了高清相机的短板，时效性高，互动性强、画面有层次感。巡检结果如图1所示。可以发现，高清相机、高清摄像机均比较直观，可进行日间巡检，根据管道安全的相关国家标准对地质变化、违章建筑、违章施工等现象进行分析，确保作业人员能够精确掌握管道的安全状态。挂载核心参数要求表2。最终确立在“多旋翼无人机+高清相机/高清摄像机”的空中无人机监测硬件系统上建立适合于华南管网的无人机巡线技术体系。