《表1 检测图像算法耗时》

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《基于机器视觉的管纱污渍检测算法研究》

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按照每幅图像4 608*100的大小，检测一只管纱需要采集60帧图像，为了达到4秒检测每只管纱的速度，每秒需采集并处理15帧，也就是每帧图像的算法时间为66 ms。表1为实时检测的算法耗时。