《表2 电塔高程偏差：电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m

电塔高度偏差见表2。可以发现，本文所提取的电塔高度均小于手动提取，其主要原因在于，为保证电力线安全距离排查结果的稳定性，本文算法采用点云密度切分时所设置的密度系数k=1.02，通过密度切分截取了电塔低于周边邻域树梢部分。电塔高度偏差均值为3.98 m，约为电塔的1/7，电塔底部部分点云归类为地面，不影响电力线走廊安全距离排查结果。在电力线路三维建模等应用中，可加大密度系数k的取值，增大图像运算中腐蚀参数，更为完整地提取电塔点云。