《表1 平面提取参数：机载LiDAR航带间高程漂移检查方法研究》

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《机载LiDAR航带间高程漂移检查方法研究》

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为了更加清晰地显示重叠区提取以及平面区域提取的结果，实验中仅对点云条带的边界区域进行显示。首先对给定航带进行重叠区提取（图2），再利用KD-Tree平面生长算法对重叠区进行平面提取。参数设置如表1所示，其中搜索点数为使用种子点在KD-Tree中每次搜索得到的点云数量；高程阈值为搜索得到的同一平面内点云间高程差的最大值；平面距离为相邻两个平面间的最近距离，小于该距离则认为属于同一平面；格网间距为选择平面生长种子点时对点云条带进行格网化的格网间隔。