《表1 机载LiDAR点云滤波方法对比》

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《机载LiDAR点云建筑物屋顶轮廓线自动提取研究综述》

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点云滤波是将点云数据中地面点与非地面点分类的过程[26]。该步骤是点云数据处理的重要环节，非地面点提取误差将会导致后续建筑提取偏差，准确的点云滤波可有效减小误差迭代[27]。近年来，点云滤波方法主要分为四类：基于坡度的分类，基于形态学判别的分类，基于数字表面模型（Digital Surface Model，DSM）的分类和基于不规则三角网模型（Triangulated Irregular Network，TIN）的分类[28-29]。滤波方法选取时，应综合考虑点云数据的体量、回波次数、邻域关系等因素，结合滤波目标区地形特征进行选择，见表1。