《表1 实验测区地形特征：一种地形自适应的机载LiDAR点云正则化TPS滤波方法》

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《一种地形自适应的机载LiDAR点云正则化TPS滤波方法》

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为验证算法的有效性和可靠性，以Visual Studio2015为开发平台实现算法的C++版本，系统环境为Windows 7 64位，实验硬件环境为Intel i5-45903.2 Ghz，内存8 G。实验数据为广州某大学机载激光点云数据和国际摄影测量与遥感协会（ISPRS）第三委员会点云工作组2003年发布的滤波数据集[11]。广州大学城数据共9组，测区处于3×3连续区域，每个测区点数为500万左右，点云密度为10～30点/m2。广州实验区整体地形较平坦，具有相似性，仅部分区域有显著起伏，但存在大型厂房、高层建筑、民居、植被、高架桥、道路、水体等多种地物，包含大型建筑和分布复杂的人工地物等。ISPRS数据为Optech ALTM机载激光扫描仪获取的Vaihingen/Stuttgart市的机载LiDAR点云，由8块共15组数据组成，通过手工分类将点云精确分类为地面点和非地面点2类。ISPRS数据包含各类特殊地形区域（包括开阔平地、植被、建筑、道路、桥梁、水体等），测区范围普遍较小，包含的点数较少。实验数据所在测区地形如表1所示。